Aikido to sztuka walki polegająca na unikaniu ataku przeciwnika, i wykorzystaniu jego siły przeciw niemu. Panuje opinia, że to jest niezwykle trudna sztuka walki, ponieważ należy odpowiednio zgrać ruchy w obronie, z ruchami atakującego. Aikido, ze względu na defensywny styl, ma wiele wspólnego z sumo i jujitsu. Za twórcę uważa się senseia Morihei Ueshibę. Najważniejsze style Aikido to: Aikikai, Ki Aikido, Yoshinkan, Kobayashi, Nishio.

Pierwszorzędna zasada jest następująca: bez ataku nie ma Aikido. Nie wykonuje się żadnej z technik, kiedy przeciwnik zachowuje się pasywnie. W tej sztuce walki ruch uzyskuje się oddziałując na przeciwnika całym ciałem, a ręce służą jedynie do trzymania przeciwnika, nie można ciągnąć czy popychać. Ponadto zaatakowany Aikidoka potrafi bronić się nie wyrządzając krzywdy, a jedynie zadając chwilowy ból. Inną zasadą jest wykorzystanie momentu bezwładności poruszającego się ciała przeciwnika.